Lucario được thiết kế bởi Ken Sugimori, một người bạn của người tạo ra trò chơi Pokémon, Satoshi Tajiri.[2]   Loài này xuất hiện lần đầu tiên trong bộ phim hoạt hình Pokémon: Lucario and the Mystery of Mew, được phát hành tại Nhật Bản vào năm 2005. Trong một cuộc phỏng vấn, đạo diễn Pokémon Diamond and Pearl Junichi Masuda lưu ý tên của Lucario là một trong những tên gọi khó gọi nhất, do nỗ lực khiến nó thu hút cả khán giả Nhật Bản và Mỹ.[3]

Lucario là một Pokémon họ Chó, hai chân với ngón tay như con số như trên forepaws của nó, trong khi ngực của nó và bên ngoài của cổ tay của mình mỗi trang bị duy nhất, nhọn trắng. Nó cũng có mõm và tai lớn, tròng đỏ với con ngươi khe dọc, đùi có hình dạng như quần short rộng thùng thình và bốn phần phụ nhỏ phía sau đầu được sử dụng để cảm nhận Aura. Màu lông của Lucario chủ yếu là màu xanh và đen, mặc dù thân của nó có bộ lông màu lông bò hơi xù xì so với phần còn lại của cơ thể.

Lucario có thể cảm nhận và điều khiển Aura, một dạng năng lượng phát ra từ mọi sinh vật và hiểu lời nói của con người.[4] Kết quả là, Lucario có thể đọc được suy nghĩ và chuyển động của những sinh vật khác bằng cách cảm nhận Aura mà chúng phát ra,[5] đến mức nó thậm chí có thể nhìn thấy kẻ thù vô hình.[6] Khi được đào tạo đúng cách, nó có thể xác định cảm xúc của người khác ngay cả khi họ ở cách xa hơn nửa dặm.[7] Lucario tiến hóa tiến hoá từ Riolu, là một Pokémon thuộc hệ Giác đấu chứ không phải là Pokémon thuộc song hệ Giác đấu / Thép như Lucario và không thể điều khiển Aura như Lucario.

Mega Lucario là hình thức tiến hoá Mega của loài này. Cơ thể của nó có được những vệt đen cứng nhắc trên cánh tay, chân và mặt được tạo ra bởi năng lượng của Mega Evolution xen kẽ với Aura của nó, phần sau được tăng cường đáng kể.[8] Bộ lông màu da bò trên thân của nó trở nên xù xì và bao bọc đuôi của nó, đùi của nó trở nên thon thả hơn, và các phần phụ cảm nhận Aura của nó phát triển dài hơn đáng kể. Lucario cũng có được các gai bổ sung trên thân, cẳng chân và chân sau của nó tăng đột biến. Cuối cùng, bàn chân và phần phụ của Aura có màu đỏ thẫm. Mặc dù Mega Lucario sở hữu khả năng tấn công và tốc độ lớn hơn đáng kể, năng lượng của Tiến hoá Mega cũng mang đến sự thay đổi mạnh mẽ về mặt tâm lý của nó, nó chỉ đối mặt với các đối thủ với phong cách chiến đấu tàn bạo.